Die Kinderkantorei besteht seit September 2004. Es ist der Chor für die Kinder im Grundschulalter.
Hier lernen die Kinder Lieder, Singsprüche, Tanzlieder und Singspiele, außerdem auch Übungen, die helfen, in gesunder Weise mit der Stimme umzugehen. Sie singen zwei- bis dreimal jährlich in Gottesdiensten und wirken hin und wieder auch schon bei Konzerten mit.
Am Heiligabend 2005 hat die Kinderkantorei „Die Weihnachtsgeschichte“ von Jörg M. Sander aufgeführt.
Im Sommer 2006 gab es zwei Aufführung des Singspiels „König Drosselbart“ im voll besetzten Ringhof.
2008 hat sie beim Jubiläums-Festgottesdienst anlässlich des 400-jährigen Bestehens der Stadtkirche mitgewirkt.
Im Oktober 2008 wurde gemeinsam mit der Jugendkantorei und den "Martinslerchen" aus Dornstetten das Kindermusical "Joseph und seine Brüder" aufgeführt.
Bei der Aufführung von Heinrich von Herzogenbergs Weihnachtsoratorium "Die Geburt Christi" im Dezember 2009 übernahm die Kinderkantorei gemeinsam mit der Jugendkantorei eine besondere Aufgabe.
Im Mai 2010 fand eine Aufführung des Kindermusicals "Franziskus" statt.
Im Oktober 2012 erfolgte - wieder gemeinsam mit den Martinslerchen aus Dornstetten - eine vielbeachtete Aufführung des Kindermusicals "Daniel".

Alle Kinder vom Vorschulalter bis zum 3. Schuljahr, die gerne singen, sind herzlich zu den Proben eingeladen. Zurzeit Probt die Kinderkantorei gemeinsam mit der Jugendkantorei montags von 17 bis 18 Uhr im Ringhof.

Für Kinder, die ihre Stimme pflegen und ausbilden lassen wollen, besteht die Möglichkeit, an der Stimmbildung in Kleingruppen (2-3 Kinder) teilzunehmen. Den Unterricht, der von „MUSICA SACRA“ gefördert wird, erteilt die Sängerin und Gesangspädagogin Petra Dieterle. Anmeldung über Jörg M. Sander.